skillnaden mellan ett hjuls periferihastighet och fordonets hastighet. Slirningen hos terrängtransportfordon har stor betydelse för markslitaget. Slirningen uppkommer när maskinen svänger (varvid ytterhjulen tvingas gå en längre sträcka än innerhjulen) eller då den skall passera hinder (varvid ett hjul som skall rulla över en sten eller grop tvingas gå en längre väg). Slirning uppkommer även då maskinen har för dåligt markgrepp. I moderna, hydrostatiskt drivna skogsmaskiner finns system som motverkar slirning. Maskiner med mekanisk drift kan i dag inte undgå slirning.
Skogsencyklopedin