I Sverige röjs 220 000 hektar skog varje år. Men behovet är ännu större. Många bestånd hinner passera lämplig höjd, mellan två och fyra meter, utan att röjas.
– Genom att utveckla en prototyp av en semi-autonom röjrobot, kombinerad med avancerad teknik såsom bildanalys och artificiell intelligens, strävar vi efter att möjliggöra röjning av en större andel av skogen vid rätt tidpunkt, säger projektledare Linnea Hansson, i ett pressmeddelande.
Dessutom, hävdar Skogforsk, ger röjroboten fördelar som bättre arbetsförhållanden, sänkta kostnader och bättre kvalitet på arbetet.
– Projektet inkluderar forskning kring identifiering av träd, körplanering och utveckling av själva roboten. Vidare är tanken är att operatörer ska kunna övervaka och styra flera maskiner samtidigt genom fjärrstyrning och delautomation. Det skulle öka produktiviteten och förbättra arbetsmiljön, förklarar Anders Nilsson, ansvarig för projektets prototyputveckling hos Skogforsk.
Vid utveckling av själva roboten planerar man att använda en mindre basmaskin. Den ska anpassas till ett lämpligt röjaggregat och styrsystemet ska automatiseras. Ett system för att automatiskt undvika hinder vid röjning utvecklas också.
Projektet ”Röjrobot – mekaniserad röjning med ny teknik” har fått 2,1 miljoner kronor av Troedssonfonden. Det är ett av flera projekt där Skogforsk arbetar med automatisering och fjärrstyrning av skogsarbete.